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I2C 写入：传输 I2C 数据
向 I2C 设备传输数据需求 3 个根本要素：了解 I2C 设备（包含开始地址）、了解 I2C 写指令及其结构以及将 I2C 指令包装到 NCD API 帧中（前面讨论过）。了解这 3 个根本组件后，编写 I2C 数据就十分简略了。
I2C 写操作的指令结构如下：
0xBE、、<数据字节 1>、<数据字节 2>、<数据字节 3> 等。
CAN网桥（Bridge）是一个智能的中继器。运用CAN网桥对设备进行互连，克服了CAN总线结点个数及通讯间隔的物理限制，能有用扩大CAN网络的结点总数，延伸通讯间隔。
在CAN总线网络中，网桥能从一个电缆里接纳信号， 扩大它们，将其送入下一个电缆。因而，它不但能延伸CAN总线的通讯间隔，而且可进步CAN网络的性能、可靠性和 安全性。
CAN网桥的存储和转发功用可使其适用于衔接不同CAN波特率的两个CAN网络。 因而构成一个不同速率的CAN网络相匹配，混连在一同的混合网络。
CAN网桥，是衔接两个CAN网络的存储转发设备，它能够供给智能化衔接服务。它能够依据消息帧的ID过滤来进行有挑选的接纳和转发。网络1 和网络2 经过网桥衔接后，网桥接纳网络1 发送的数据包，查看数据包中的帧信息，假如帧信息不契合网络1要求 ，它就将其抛弃，相反，假如契合网络1要求且为网络2 需求的信息，它就继续发送给网络2。.这样，可运用CAN网桥阻隔信息，将不契合网络要求的信息阻隔出总线，防止无效信息占用总线资源。
运用CAN网桥将一个较大的CAN网络分成若干段，有利于改善网络的可靠性、可用性和安全性。
CAN网桥作为一种通明网桥，***大长处是易于装置，运用便利，是一种即插即用设备。运用CAN网桥，无需改动现有硬件和软件，无需更改现有网络参数，只须插入电缆就能够，对现有的CAN网络的运行无影响。
1.2 性能与技术指标
2个独立的CAN通道A和B，CAN通道均选用光电阻隔、DC-DC电源阻隔(2500V)；
数据流向可控，能完成A-->B,B-->A,或A,B通道双向数据接纳及转发；
支撑CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，支撑规范帧和扩展帧格局；
可独立装备2个CAN通道得波特率:5Kbps-1000Kbps；
支撑自界说验收过滤或挑选不滤波；
作业电源：＋7V～＋24V DC；
作业温度：-40 ℃ ～ +85℃；
支撑规范DIN 导轨装置；
产品尺度：100mm*70mm*25mm（不核算导轨装置架高度）。
1.3 典型运用
1）当两个不同波特率CAN网络需求衔接时，运用CAN网桥能够独立装备2个CAN通道波特率的功用，完成衔接。
2）当设备间经过CAN总线相互通讯，但通讯间隔超过了CAN总线的间隔限制时，运用CAN网桥的中继功用，恢复信号，坚持CAN网络的安稳、安全。
3）CAN总线数据量较大，需求有挑选的接纳CAN信息时，运用CAN网桥过滤屏蔽。
4) 当网络节点数量比较多的时分，进行网络节点扩展。
1.4 产品销售清单
1）GY8802 CAN网桥一只。
2）DB9串口线缆一根。
3）光盘1张。（设备装备软件CanBridgeConfig，用户手册，CAN总线相关材料等）；
1.5 技术支撑与服务
供给一年免费质保，修理或替换；终身修理服务。
Comm Operator 可从 SerialPortTool.课母 取得。 不要运用 PuTTY 或超级终端与此设备通讯，由于此设备需求字节数据而不是 ASCII 文本。尽管能够为数据字节装备这些运用程序，但当在装备下拉菜单中设置为“NCD Board”时，Comm Operator 将主动核算必要的校验和。
