11. 电缆截面积与通讯间隔
电缆截面积对通讯间隔影响很大,特别是远间隔通讯。远间隔传输线上的散布电容、散布电感和直流参数会引起信号衰减。许多CAN通讯运用都具有间隔远、波特率低的特性。比方本公司的KTC161通讯操控体系运用10kpbs,传输间隔要不小于3km。这种状况下,传输电缆的直流电阻对传输间隔影响非常大,因为这个直流电阻会和终端匹配电阻分压。
CAN网桥(Bridge)是一个智能的中继器。运用CAN网桥对设备进行互连,克服了CAN总线结点个数及通讯间隔的物理约束,能有用扩大CAN网络的结点总数,延伸通讯间隔。
在CAN总线网络中,网桥能从一个电缆里接纳信号, 放大它们,将其送入下一个电缆。因而,它不但能延伸CAN总线的通讯间隔,并且可提高CAN网络的功用、可靠性和 安全性。
CAN网桥的存储和转发功用可使其适用于衔接不同CAN波特率的两个CAN网络。 因而构成一个不同速率的CAN网络相匹配,混连在一起的混合网络。
CAN网桥,是衔接两个CAN网络的存储转发设备,它可以供给智能化衔接服务。它可以依据消息帧的ID过滤来进行有挑选的接纳和转发。网络1 和网络2 经过网桥衔接后,网桥接纳网络1 发送的数据包,检查数据包中的帧信息,假如帧信息不契合网络1要求 ,它就将其放弃,相反,假如契合网络1要求且为网络2 需求的信息,它就继续发送给网络2。.这样,可运用CAN网桥阻隔信息,将不契合网络要求的信息阻隔出总线,防止无效信息占用总线资源。
运用CAN网桥将一个较大的CAN网络分成若干段,有利于改进网络的可靠性、可用性和安全性。
CAN网桥作为一种通明网桥,***大长处是易于装置,运用便利,是一种即插即用设备。运用CAN网桥,无需改动现有硬件和软件,无需更改现有网络参数,只须刺进电缆就可以,对现有的CAN网络的运转无影响。
1.2 功用与技术指标
2个独立的CAN通道A和B,CAN通道均选用光电阻隔、DC-DC电源阻隔(2500V);
数据流向可控,能完成A-->B,B-->A,或A,B通道双向数据接纳及转发;
支撑CAN2.0A 和CAN2.0B 协议,支撑规范帧和扩展帧格局;
可独立装备2个CAN通道得波特率:5Kbps-1000Kbps;
支撑自定义验收过滤或挑选不滤波;
作业电源:+7V~+24V DC;
作业温度:-40 ℃ ~ +85℃;
支撑规范DIN 导轨装置;
产品尺度:100mm*70mm*25mm(不核算导轨装置架高度)。
1.3 典型运用
1)当两个不同波特率CAN网络需求衔接时,运用CAN网桥可以独立装备2个CAN通道波特率的功用,完成衔接。
2)当设备间经过CAN总线彼此通讯,但通讯间隔超过了CAN总线的间隔约束时,运用CAN网桥的中继功用,恢复信号,坚持CAN网络的安稳、安全。
3)CAN总线数据量较大,需求有挑选的接纳CAN信息时,运用CAN网桥过滤屏蔽。
4) 当网络节点数量比较多的时分,进行网络节点扩展。
1.4 产品销售清单
1)GY8802 CAN网桥一只。
2)DB9串口线缆一根。
3)光盘1张。(设备装备软件CanBridgeConfig,用户手册,CAN总线相关材料等);
1.5 技术支撑与服务
供给一年免费质保,修理或替换;终身修理服务。
如11-1所示,1号节点与2号节点相隔5km,运用的传输电缆直流电阻12.8欧姆/km,终端匹配电阻为124欧姆。1号节点发送的波形差分电压幅值为2V,经过5km传输电缆到2号节点时,差分电压幅值大约为1V,信号衰减了一半!咱们在上文第10节中提到过:CAN总线上的差分电压>0.9V才干被识别成显性电平,现在2号节点只有1V差分电压,其可靠性现已变的较低。