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CAN时间同步步骤
具体如下：
1、TM节点在t0r时刻调用接口发送SYNC信号，SYNC信号中包含的时间信息为t0r，在t1r时刻SYNC信号发送完成，此时的时间为t1r。TS节点在t2r时刻接收到了SYNC信号。
2、TM节点再次发送FUP信号，信号中包含的时间信息为t4r=t1r-(st0r)，其中st0r=t1r-t0r，TS节点在t3r时刻接收到了FUP信号。
根据上面两步的时间信息，TS节点可以计算本地的时间同步值为t3r-t2r+t1r。
CAN时间同步消息结构
CAN时间同步中使用到的SYNC和FUP帧的帧格式如图3所示。
1.1 性能与技术指标
1）I2C总线数据监测、分析。
2）兼容SMbus协议；
3）USB虚拟串口，完全串口操作；
4）USB总线供电，无需外部电源；
5）I2C接口信号:SCL,SDA,GND；
6）输入5VTTL 可承受，不影响外部I2C设备间通信；
7）可有效监测的I2C速率范围：0~400khz。
1.2 典型应用
作为第三方设备接入总线，监测并分析I2C总线上传输的数据，并转发到电脑进行显示，便于客户分析。
1.3 产品销售清单
GY7503 I2C总线分析仪一只；USB线缆一根；10芯扁平排线一根；
光盘1张（包括用户手册，I2CMonitor软件等）；
1.4 技术支持与服务
货到10日内，用户若不能使用，可无条件退货。一年内免费维修更换；
