客服热线：
手机版
二维码
例如，假如运用 SCAN2 指令，您将收到一个 9 字节的回来：
电池电压
（读取 0x00）
指南针方位高字节
指南针方位低字节
SRF08 at 0xE0
光传感器
SRF08 at 0xE0
Range 高字节
SRF08 at 0xE0
Range 低字节
SRF08 at 0xE2
光传感器 SRF08 at 0xE2
Range 高字节 SRF08 at 0xE2
Range 低字节
1.1 性能与技术指标
1）I2C总线数据监测、剖析。
2）兼容SMbus协议；
3）USB虚拟串口，彻底串口操作；
4）USB总线供电，无需外部电源；
5）I2C接口信号:SCL,SDA,GND；
6）输入5VTTL 可接受，不影响外部I2C设备间通讯；
7）可有效监测的I2C速率规模：0~400khz。
1.2 典型运用
作为第三方设备接入总线，监测并剖析I2C总线上传输的数据，并转发到电脑进行显示，便于客户剖析。
1.3 产品销售清单
GY7503 I2C总线剖析仪一只；USB线缆一根；10芯扁平排线一根；
光盘1张（包含用户手册，I2CMonitor软件等）；
1.4 技术支撑与服务
货到10日内，用户若不能运用，可无条件退货。一年内免费修理替换；
扫描供给此指令是为了与 CM02 兼容。它假设您有一个 MD22 电机操控器、一个 CMPS03 罗盘模块和一些 SRF08 测距仪。SCAN1 假设有 1 个 SRF08，SCAN8 假设有 8 个 SRF08。这两个数据字节包含 MD22 电机操控器的左和右电机速度值。将新的电机速度发送到 MD22 后，USB-I2C 将发送一个包含电池电压的回来帧（0x00 - 见上文）。接下来是两个字节的罗盘方位 - 首先是高字节，然后是每个 SRF08 的三个字节。三个字节中的***个是 SRF08 的光传感器读数。接下来的两个字节是规模 - 首先是高字节。
