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伺服电机过电流故障维修，主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查，包括定子，转子，抱闸，编码器的检测。
针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定。
如果是电机故障，可用电桥LCR对其进行线圈电阻，电感检测，如其三相平衡，在对抱闸进行检查，看起抱闸有没有断线，或是线圈烧掉的问题，在额定电压下，用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音，确定其好坏，抱闸损坏的话转子不转，会造成开机过电流。
如果问题让然存在，进行拆机，此种类型的编码器为增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对位，拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏，一般转子损坏后会造成电机不能转动，进而造成开机过电流。
经过这几项检测，问题就可以确定，根据故障点更换响应的备件试机即可。
直流伺服电机的选择与维修、
伺服电机的工作原理，直流伺服电机的工作原理有哪些？哪里有伺服电机维修的，伺服驱动器的选择有哪些标准？
直流电机电机伺服驱动器solidmotion sa3610是专为直流有刷伺服电机设计的伺服运动控制器。将运动控制逻辑和功率放大两部分集成一体，提供高至1000w的持续输出功率(集成速度闭环、位置闭环和功率放大)，配合直流电机和光学增量式编码器即可构成高性能的伺服运动单元。作为一种高功率密度和高集成度的电机伺服驱动器，solidmotion sa系列伺服驱动器的理想应用领域是：
轮式、履带式机器人的行走驱动部分
小型工业机器人的高精度运动关节
对重量和体积敏感、又需要高精度运动控制的其他小型设备
solidmotion sa3610伺服驱动器可以配置为开环或是闭环。具有增量式光学编码器接口，rs232通讯接口。具备脉冲控制，步进运动方式；也可直接接收航模遥控器信号控制，此时其工作状态与我们通常用的调速器一致，与普通调速器不同的是，dc solidmotion sa3610不仅可以作为开环调速器，还可作为闭环调速器。
solidmotion sa3610伺服驱动器通过rs232接口与用户的上位机通讯，具有一个兼容faulhaber电机集团公司mcdc2805驱动器所用的指令集，因此可以直接使用faulhaber的motion manager软件，像配置mcdc2805驱动器一样配置和调试solidmotion sa3610。可以进行位置、速度、加速度设定，加速模式选择，位置、速度伺服模式切换，pid参数调节、各种限位、保护及状态报告功能。
solidmotion系列伺服驱动器具备电流监测，过流保护，过压保护，欠压报警(保护)，过热保护。值得一提的是，solidmotion系列伺服驱动器还具有过冲保护的功能，如外力强制使得电机停转，而后又突然释放，电机不会直接产生过冲，造成“飞车”假象，而是可根据需要配置成刹车或其他安全的运动状态，这一点对于一些要避免由于过冲造成齿轮箱、机体等部件损坏的场合尤其重要。
对于伺服电机的选择，首先要考虑的是用途，不一样的生产车间，应当选择不一样的伺服电机，要想设备处在最优化的工作状态，伺服的选择非常重要。
武汉兴华鑫成机电有限公司
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