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二维码
紧凑、开放的结构设计（64mm×104mm）
标称PWM转换频率：20KHZ，力矩环标称刷新频率：10KHZ，速度/位置环标称刷新频率：1KHZ
电源电压： 5V DC(逻辑)/12～36V(功放)，***大持续电流：3A，峰值电流：（***长1秒）6.3A
***小负载电感：200μН
运行环境温度：0～50℃
直流伺服的主要技术参数：
环形倒立摆
科技的环形倒立摆系列产品采用开放的控制解决方案和模块化的实验平台，以旋转运动模块为基础平台，轻松构建环型一级倒立摆, 环形串联两级倒立摆、环形并联两级倒立摆，甚至串并联混合三级摆、四级摆等，全方位满足控制研究的需要。 主要采用MATLAB实验环境，利用Simulink对系统进行建模分析与控制器设计以及仿真，利用Real-Time Windows Target对系统进行实时控制，这样，用户可以很方便的将建模与仿真得到的控制器，方便的用于实际控制，不需要再手动的生成控制器的代码。
CAN网桥（Bridge）是一个智能的中继器。使用CAN网桥对设备进行互连，克服了CAN总线结点个数及通信距离的物理限制，能有效扩充CAN网络的结点总数，延长通信距离。
在CAN总线网络中，网桥能从一个电缆里接收信号， 放大它们，将其送入下一个电缆。因此，它不但能延长CAN总线的通信距离，而且可提高CAN网络的性能、可靠性和 安全性。
CAN网桥的存储和转发功能可使其适用于连接不同CAN波特率的两个CAN网络。 因而构成一个不同速率的CAN网络相匹配，混连在一起的混合网络。
CAN网桥，是连接两个CAN网络的存储转发设备，它可以提供智能化连接服务。它可以根据消息帧的ID过滤来进行有选择的接收和转发。网络1 和网络2 通过网桥连接后，网桥接收网络1 发送的数据包，检查数据包中的帧信息，如果帧信息不符合网络1要求 ，它就将其放弃，相反，如果符合网络1要求且为网络2 需要的信息，它就继续发送给网络2。.这样，可利用CAN网桥隔离信息，将不符合网络要求的信息隔离出总线，防止无效信息占用总线资源。
使用CAN网桥将一个较大的CAN网络分成若干段，有利于改善网络的可靠性、可用性和安全性。
CAN网桥作为一种透明网桥，***大优点是易于安装，使用方便，是一种即插即用设备。使用CAN网桥，无需改动现有硬件和软件，无需更改现有网络参数，只须插入电缆就可以，对现有的CAN网络的运行无影响。
1.2 性能与技术指标
2个独立的CAN通道A和B，CAN通道均采用光电隔离、DC-DC电源隔离(2500V)；
数据流向可控，能实现A-->B,B-->A,或A,B通道双向数据接收及转发；
支持CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，支持标准帧和扩展帧格式；
可独立配置2个CAN通道得波特率:5Kbps-1000Kbps；
支持自定义验收过滤或选择不滤波；
工作电源：＋7V～＋24V DC；
工作温度：-40 ℃ ～ +85℃；
支持标准DIN 导轨安装；
产品尺寸：100mm*70mm*25mm（不计算导轨安装架高度）。
1.3 典型应用
1）当两个不同波特率CAN网络需要连接时，利用CAN网桥可以独立配置2个CAN通道波特率的功能，实现连接。
2）当设备间通过CAN总线相互通信，但通信距离超过了CAN总线的距离限制时，利用CAN网桥的中继功能，恢复信号，保持CAN网络的稳定、安全。
3）CAN总线数据量较大，需要有选择的接收CAN信息时，利用CAN网桥过滤屏蔽。
4) 当网络节点数量比较多的时候，进行网络节点扩展。
1.4 产品销售清单
1）GY8802 CAN网桥一只。
2）DB9串口线缆一根。
3）光盘1张。（设备配置软件CanBridgeConfig，用户手册，CAN总线相关资料等）；
1.5 技术支持与服务
提供一年免费质保，维修或更换；终身维修服务。
