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CAN总线网桥我们该注意什么

2022-05-11 09:32:45浏览:52 评论:0 来源:易企互赢   
核心摘要:读取输入CAN总线网桥 由几个可用于读/写操作的寄存器组成。在下面显现的示例中,咱们将向您展示怎么移动到重要的寄存器以进行读取和写入功用。咱们将演示的寄存器将答应您读取任何端口的输入。假如单个端口引脚(或整个端口)设置为输出形式,这些寄存器将答应您读取输出状况以及输入状况,然后有用地将输出和输入数据合并
 读取输入
CAN总线网桥 由几个可用于读/写操作的寄存器组成。在下面显现的示例中,咱们将向您展示怎么移动到重要的寄存器以进行读取和写入功用。咱们将演示的寄存器将答应您读取任何端口的输入。假如单个端口引脚(或整个端口)设置为输出形式,这些寄存器将答应您读取输出状况以及输入状况,然后有用地将输出和输入数据合并在一起。
   CAN网桥(Bridge)是一个智能的中继器。运用CAN网桥对设备进行互连,克服了CAN总线结点个数及通讯间隔的物理约束,能有用扩充CAN网络的结点总数,延伸通讯间隔。
     在CAN总线网络中,网桥能从一个电缆里接纳信号, 放大它们,将其送入下一个电缆。因而,它不但能延伸CAN总线的通讯间隔,并且可提高CAN网络的性能、可靠性和 安全性。
     CAN网桥的存储和转发功用可使其适用于衔接不同CAN波特率的两个CAN网络。 因而构成一个不同速率的CAN网络相匹配,混连在一起的混合网络。
     CAN网桥,是衔接两个CAN网络的存储转发设备,它能够供给智能化衔接服务。它能够依据消息帧的ID过滤来进行有挑选的接纳和转发。网络1 和网络2 经过网桥衔接后,网桥接纳网络1 发送的数据包,检查数据包中的帧信息,假如帧信息不契合网络1要求 ,它就将其放弃,相反,假如契合网络1要求且为网络2 需要的信息,它就持续发送给网络2。.这样,可运用CAN网桥阻隔信息,将不契合网络要求的信息阻隔出总线,防止无效信息占用总线资源。
     运用CAN网桥将一个较大的CAN网络分红若干段,有利于改进网络的可靠性、可用性和安全性。
     CAN网桥作为一种通明网桥,***大长处是易于装置,运用便利,是一种即插即用设备。运用CAN网桥,无需改动现有硬件和软件,无需更改现有网络参数,只须插入电缆就能够,对现有的CAN网络的运转无影响。
 
1.2 性能与技术指标
2个独立的CAN通道A和B,CAN通道均选用光电阻隔、DC-DC电源阻隔(2500V);
数据流向可控,能完成A-->B,B-->A,或A,B通道双向数据接纳及转发;
支撑CAN2.0A 和CAN2.0B 协议,支撑规范帧和扩展帧格局;
可独立装备2个CAN通道得波特率:5Kbps-1000Kbps;
支撑自定义检验过滤或挑选不滤波;
作业电源:+7V~+24V DC;
作业温度:-40 ℃ ~ +85℃;
支撑规范DIN 导轨装置;
 
产品尺度:100mm*70mm*25mm(不核算导轨装置架高度)。 
 
1.3 典型运用
1)当两个不同波特率CAN网络需要衔接时,运用CAN网桥能够独立装备2个CAN通道波特率的功用,完成衔接。
2)当设备间经过CAN总线彼此通讯,但通讯间隔超过了CAN总线的间隔约束时,运用CAN网桥的中继功用,恢复信号,保持CAN网络的安稳、安全。
3)CAN总线数据量较大,需要有挑选的接纳CAN信息时,运用CAN网桥过滤屏蔽。
4) 当网络节点数量比较多的时候,进行网络节点扩展。
 
1.4 产品销售清单
 1)GY8802 CAN网桥一只。
 2)DB9串口线缆一根。
3)光盘1张。(设备装备软件CanBridgeConfig,用户手册,CAN总线相关材料等); 
 
 
1.5 技术支撑与服务
供给一年免费质保,修理或替换;终身修理服务。
 手术 数据 描绘
发送 AA 04 BE 20 0C FF 97 在地址 0x20 的端口 A 上启用上拉(等于继电器组 1)
发送 AA 04 BE 20 0D FF 98 在地址 0x20 的端口 B 上启用上拉(等于继电器组 2)
发送 AA 04 BE 21 0C FF 98 
在地址 0x21 的端口 A 上启用上拉(等于继电器组 3)
 
发送 AA 04 BE 21 0D FF 99 在地址 0x21 的端口 B 上启用上拉(等于继电器组 4)
 发送 AA 04 BE 20 0C 00 98 禁用地址 0x20 的端口 A 上的上拉(等于继电器组 1)
 发送 AA 04 BE 20 0D 00 99 禁用地址 0x20 的端口 B 上的上拉(等于继电器组 2)
 发送 AA 04 BE 21 0C 00 99 禁用地址 0x21 的端口 A 上的上拉(等于继电器组 3)
 发送 AA 04 BE 21 0D 00 9A 禁用地址 0x21 的端口 B 上的上拉(等于继电器组 4)
收到 
以上一切指令回来AA 01 55 00 指令承认成功
(责任编辑:小编)
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