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牵入力矩：必须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。
牵出力矩：电机在恒速下能够产生的***大力矩。因为速度不变，所以没有惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。
脉冲速率：每秒施加到电机绕组上的脉冲数量(PPS)。脉冲速率等于电机步进速率。
每秒脉冲数(PPS)：电机在一秒钟内所产生的步数(有时称为“步数/秒”)。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。
GY8502 CAN总线协议转换器是用于CAN-bus现场总线和RS232接口之间数据交换的智能型协议转换器。
该协议转换卡集成有1个RS232/RS485通道、1个CAN-bus 通道，可以很方便地嵌入到使用RS-232 接口进行通讯的节点中，在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus 通讯接口，实现串口设备和CAN-bus 网络之间的连接、数据通讯。
GY8502转换器为用户的使用提供了足够的灵活性，用户可以根据实际需要设置CAN总线接口和串口的参数。通讯参数由上位机软件配置，能使用户快速进入高效率的CAN-bus 通讯应用。
GY8502转换器提供两种数据转换方式：“透明转换”、“透明带ID标识转换”。“透明转换”适用于串行数据流的完全转换，“透明带ID标识转换”适用于用户自定义协议的串行数据转换，用户可根据实际应用的特点选择合适的数据转换方式。
GY8502转换器采用贴片安装工艺，CAN总线电路采用独立的DC-DC电源模块，进行光电隔离，与控制电路完全电气隔离，使转换器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。
GY8502转换器具有体积小巧使用方便等特点，也是便携式系统用户的上佳选择。同样CAN232MB智能协议转换器不仅适应基本CAN总线产品，也满足基于高层协议如DeviceNet、CANopen 等CAN-bus总线产品的开发。
注：GY8502 CAN232MB转换器一般适用于需要在CAN和RS232之间进行透明转换或者带ID的透明转换的情况，或者用于设备间通信转换。
1.2 性能与技术指标
智能CAN卡，内建微处理器；
功能兼容广州ZLG－CAN232MB协议转换器
实现CAN总线 与RS232的双向数据通讯，CAN总线发送和接收；
支持CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，支持标准帧和扩展模式；
CAN总线通讯波特率可设定：5k-1000kbps；
3线式RS232，通讯速率在4800到115200bps 之间可设定；
提供两种数据转换模式：透明转换、透明带ID标识转换；
CAN总线接口采用光电隔离、DC-DC电源隔离；
***高帧流量：400 CAN帧/秒（＊）；
工作电源：＋7V～24V DC；可根据要求提供5V接口。
工作温度：-40 ℃ ～ +85℃；
支持标准DIN 导轨安装；
产品尺寸：100mm*70mm*25mm（不计算导轨安装架高度）。
注意：***高帧流量是在***大串口波特率下测得。
1.3 典型应用
设备与设备间采用CAN总线通信
CAN网络取代RS232网络
扩展标准RS232网络通讯长度；
煤矿远程通讯
PLC 设备联网
现有RS-232 设备连接CAN-bus 网络
扩展标准RS-232 网络通讯长度
PLC 设备连接CAN总线网络通讯转换
CAN总线与串行总线之间的网关网桥
工业现场网络数据监控
CAN 教学应用远程通讯
CAN 工业自动化控制系统
慢速CAN 网络数据采集数据分析
智能楼宇控制
数据广播系统等CAN总线应用系统
1.4 产品销售清单
1）GY8502 CAN232MB协议转换器。
2）DB9串口线缆一根。
3）光盘1张。（CAN232MB设备配置软件CANConfig，用户手册，CAN总线相关资料等）；
1.5 技术支持与服务
货到10日内无条件退货；一年年内免费维修或更换；终身维修服务。
