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2、将需要焊接在竖管上的各盘扣由盘扣夹持装置中的夹持头进行夹持；
3、控制装置控制第二驱动装置驱动盘扣夹持装置带动盘扣件与竖管对接并控制第一驱动装置驱动竖管固定装置进入初始状态，确保至少有一条对接缝处于焊接工位处；
4、当S3完成后，控制第三驱动装置驱动焊接装置中的焊枪下移抵达焊接工作并控制焊接装置并启动焊枪进行焊接，在焊接过程中，控制装置控制第四驱动装置驱动焊接装置中的焊接架带动焊枪沿着对接缝进行水平移动；
5、S4完成后，控制装置控制焊枪3停止工作并复位；同时，控制装置根据任意相邻的两条对接缝之间间距控制第一驱动装置驱动竖管固定装置进行转动将下一条未焊接的对接缝转入焊接工位处进行焊接；
6、当S5完成后，控制装置控制焊接装置再次动作，对新转入焊接工位处的对接缝进行焊接；
7、重复S5、S6的步骤直至完成对所有对接缝的焊接；
8、当S7完成后，控制装置控制盘扣夹持装置动作带动各夹持头脱离对各盘扣夹持；取下竖管。
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