客服热线：
手机版
二维码
焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的本体独立、动作自由度多、程序变更灵活、自动化程度高且柔性程度极高的先进焊接设备，具有多功能、重复精度高、焊接质量高、抓取重量大、运动速度快和动作稳定可靠等特点。在此，以KUKA六轴机器人为例介绍其运动系统结构和特点，其六轴从基座往上，分别为A1、A2、A3、A4、A5和A6轴，每个轴都可以前进和旋转，且为AC伺服电动机驱动，都带有抱闸，防止机器人突然断电。
2.机器人伺服焊钳的优点
（1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低。由于焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程中，焊钳可以开始闭合；焊完一点后，焊钳可以随着机器人位移张开。
（2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉，可尽可能减小张开度，以节省焊钳开度，节省焊钳开合所用的时间。
（3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合的，可减少撞击变形和噪声。
武汉楚烁智能设备有限公司
手机：15623367101 李经理
邮箱：597512535@qq.课母
公司地址：武汉市江夏区郑店街道办事处同心村黄金北路6-3号
