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用于地铁项目中。闸机作为&;自动售检票系统&;中的&;自动检票机&;的主要设备，也是目前国人对闸机最早和最广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至高端小区等。
根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。
机械式是通过人力控制拦阻体的运转，机械限位控制机芯的停止；
半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；
全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。
通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。
根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯和双机芯。
根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
摆闸
摆闸，在轨道交通行业一般称为拍打门，其拦阻体的形态是具有一定面积的平面，垂直于地面，通过旋转摆动实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用不锈钢、有机玻璃、钢化玻璃 ，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料。
从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制；桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。
【优点】
1、通道宽的范围是所有闸机中最大的，一般在550-1000之间，某些高端产品可以做到1500，比较适合用于携带行李包裹的行人或自行车通行，也可以用作行动不便者专用通道。
2、桥式摆闸相对于三辊闸，增加了行人通行检测模块，可以有效检测通行目标，防尾随能力较强。
3、外观形态的可塑性是所有闸机中最强的，拦阻体的材料种类丰富，箱体的形态也多样化，易于设计出非常美观的造型，因此常用于写字楼、智能楼宇、会所等高端场合。
4、闸摆运转过程中没有机械碰撞，噪音比较小。
【缺点】
1、成本较高，尤其针对一些特殊定制的机型，如增大通道宽，采用特殊材料的闸摆，技术难度会相应增加很多。
2、部分机型防水防尘能力不足，只适用于室内，环境适应能力没有三辊闸强。
3、受拦阻体形态的限制，摆闸的耐冲撞性比三辊闸低，行人非法快速通行易损坏闸摆和机芯。
4、如果厂商设计不好会大大降低产品的可靠性，以及降低避免人身伤害的防夹防撞人能力。
【应用场合】
适用于对通道宽要求比较大的场合，包括携带行李包裹的行人或自行车较多的场合，以及行动不便者专用通道。还适用于对美观度要求较高的场合。
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