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PCA9685 初始化
要初始化 PCA9685，请按所示顺序发送下面显现的每个指令。由于 PCA9685 的复杂性，咱们激烈建议您检查数据表，这儿将要点关注怎么使其运转。
手术 数据 描绘
发送 AA 04 BE 40 00 00 沟通电 初始化步骤 1
发送 AA 04 BE 40 00 10 BC 初始化步骤 2
发送 AA 04 BE 40 FE 05 AF
初始化步骤 3
GY8502 CAN总线协议转化器是用于CAN-bus现场总线和RS232接口之间数据交换的智能型协议转化器。
该协议转化卡集成有1个RS232/RS485通道、1个CAN-bus 通道，能够很便利地嵌入到运用RS-232 接口进行通讯的节点中，在不需改动原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus 通讯接口，完成串口设备和CAN-bus 网络之间的衔接、数据通讯。
GY8502转化器为用户的运用供给了足够的灵活性，用户能够依据实践需要设置CAN总线接口和串口的参数。通讯参数由上位机软件装备，能运用户快速进入高效率的CAN-bus 通讯运用。
GY8502转化器供给两种数据转化方法：“通明转化”、“通明带ID标识转化”。“通明转化”适用于串行数据流的彻底转化，“通明带ID标识转化”适用于用户自定义协议的串行数据转化，用户可依据实践运用的特色挑选适宜的数据转化方法。
GY8502转化器选用贴片装置工艺，CAN总线电路选用独立的DC-DC电源模块，进行光电阻隔，与操控电路彻底电气阻隔，使转化器具有很强的抗干扰才能，大大提高了体系在恶劣环境中运用的可靠性。
GY8502转化器具有体积小巧运用便利等特色，也是便携式体系用户的上佳挑选。相同CAN232MB智能协议转化器不只习惯根本CAN总线产品，也满足依据高层协议如DeviceNet、CANopen 等CAN-bus总线产品的开发。
注：GY8502 CAN232MB转化器一般适用于需要在CAN和RS232之间进行通明转化或者带ID的通明转化的情况，或者用于设备间通讯转化。
1.2 性能与技术指标
智能CAN卡，内建微处理器；
功用兼容广州ZLG－CAN232MB协议转化器
完成CAN总线 与RS232的双向数据通讯，CAN总线发送和接纳；
支撑CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，支撑规范帧和扩展形式；
CAN总线通讯波特率可设定：5k-1000kbps；
3线式RS232，通讯速率在4800到115200bps 之间可设定；
供给两种数据转化形式：通明转化、通明带ID标识转化；
CAN总线接口选用光电阻隔、DC-DC电源阻隔；
***高帧流量：400 CAN帧/秒（＊）；
作业电源：＋7V～24V DC；可依据要求供给5V接口。
作业温度：-40 ℃ ～ +85℃；
支撑规范DIN 导轨装置；
产品尺度：100mm*70mm*25mm（不核算导轨装置架高度）。
留意：***高帧流量是在***大串口波特率下测得。
1.3 典型运用
设备与设备间选用CAN总线通讯
CAN网络替代RS232网络
扩展规范RS232网络通讯长度；
煤矿长途通讯
PLC 设备联网
现有RS-232 设备衔接CAN-bus 网络
扩展规范RS-232 网络通讯长度
PLC 设备衔接CAN总线网络通讯转化
CAN总线与串行总线之间的网关网桥
工业现场网络数据监控
CAN 教育运用长途通讯
CAN 工业自动化操控体系
慢速CAN 网络数据收集数据剖析
智能楼宇操控
数据播送体系等CAN总线运用体系
1.4 产品销售清单
1）GY8502 CAN232MB协议转化器。
2）DB9串口线缆一根。
3）光盘1张。（CAN232MB设备装备软件CANConfig，用户手册，CAN总线相关材料等）；
1.5 技术支撑与服务
货到10日内无条件退货；一年年内免费修理或替换；终身修理服务。
PCA9685 脉宽调制
PCA9685 是一款十分通用的 16 通道脉冲宽度调制 (PWM) 操控器，十分适宜 LED 调光、伺服电机操控、电机速度操控、比例阀操控等。PCA9685 是一个复杂的 I2C 接口设备，所以在这儿，咱们将要点介绍十分根本的初始化和操控运用。
