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当总线有搅扰时，有经验的工程师能够敏捷定位，可是关于新手来说却很麻烦。
形成总线搅扰的原因有很多，比方经过电磁辐射耦合到通讯电缆中、屏蔽线接地没处理好、阻隔了通讯没有阻隔电源等。经过下图咱们能够推导出，现场的搅扰不是经过电磁辐射进来，整车的网络也没有搅扰，根本能够判定搅扰便是电机驱动器的CAN通讯没阻隔好。
1.1 性能与技术指标
1）RS232串口转I2C总线接口，支撑1～8路独立I2C接口输出。
2）规范的I2C主机接口，Master方法，兼容SMbus协议；
3）串口TXD和RXD信号为RS232电平，DB9接口，可与PC串口相连。
4）电源输入：+5V
5）I2C接口信号:SCL,SDA,GND
6）输出信号3.3V TTL，输入5VTTL 可接受。
7）串口速率硬件设置，支撑9600bps、119200bps、57600bps、115200bps
8）I2C总线速率软件设置，支撑1k－800khz。
9）支撑一体化傻瓜式读写方法（Easy I2C），以及分步I2C时序操控读写方法（Timing I2C）。
10）支撑经过串口软件指令操控I2C接口的读写操作，进行二次开发。
11）支撑经过调用VCI_GYI2C的DLL库函数，进行二次开发。
1.2 典型运用
为电脑或主控板添加I2C总线接口；
经过RS232串口进行I2C接口测验；
I2C接口的元器材寄存器读写；
I2C接口的EEPROM读写；
适用于PC以及嵌入式体系的串口转I2C需求；
1.3 通讯协议转化
RS232串口与I2C总线接口转化。
1.4 产品销售清单
RS232-I2C转化器一只；串口线一根；
光盘1张（包含用户手册，相关材料等）；
1.5 技术支撑与服务
货到10日内，用户不满意，无条件退货。一年内免费修理替换。
图1 定位搅扰原因
消除延时差错的方法
为了减小延时，添加通讯间隔和降低通讯过错率，咱们能够采取以下措施：
选用磁阻隔的CTM1051方案设计接口收发电路；
用较粗的导线替代细导线，规范为1.5线缆（延迟为5ns/m）；
运用镀金或镀银的线缆；
添加网桥中继设备CANBridge延伸通讯间隔；
