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（用这个方法能够判断一个点是否在轨道上）
添加零点能够将根轨道拉向左半平面，规划步长时每个根都有大局影响力。
添加的几点从左边无穷远处逐步向给定的根轨道移动时，将会把根轨道的分支推向右方。
GY8507 USB-CAN总线适配器是带有USB2.0接口和1路CAN接口的CAN总线适配器，可进行双向传送。
GY8507适配器能够被作为一个规范的CAN节点，是CAN总线产品开发、CAN总线设备测验、数据剖析的强壮工具。选用该接口适配器，PC能够通过USB接口连接一个规范CAN网络，使用于构建现场总线测验实验室、工业操控、智能楼宇、轿车电子等领域中，进行数据处理、数据收集、数据通讯。一起，USB-CAN接口适配器具有体积小、便利安装等特点，也是便携式体系用户的***选择。
GY8507适配器设备中，CAN总线电路选用独立的DC-DC电源模块，进行光电隔离，使该接口适配器具有很强的抗干扰能力，大大提高了体系在恶劣环境中运用的可靠性。
GY8507适配器配备厂家供给的CANTools工具软件，直接进行CAN总线的配置，发送和接收。用户也能够参考我公司供给的DLL动态链接库函数、VC/VB等例程编写自己的使用程序，便利的开发出CAN体系使用软件产品。
利用吉阳光电的USB-CAN适配器进行二次软件开发时，您完全不需要了解杂乱的USB接口通讯协议。
产品稳定，自2006年以来，经过近万客户的测验与验证。
1.2 性能与技术指标
USB与CAN总线的协议转换；
GY8507具备1个通道CAN接口。GY8508具有两个通道独立CAN接口；
USB接口支撑USB2.0，兼容USB1.1；
支撑CAN2.0A和CAN2.0B协议，支撑规范帧和扩展帧；
支撑双向传输，CAN发送、CAN接收；
支撑数据帧，远程帧格式；
CAN操控器波特率在5Kbps-1Mbps之间可选，能够软件配置；
CAN总线接口选用光电隔离、DC-DC电源隔离；
***大流量为每秒钟3000帧CAN总线数据；
内部CAN接收缓冲区容量200个CAN音讯帧 (2600 bytes)；
虽无法确保USB***不掉线，但具有USB掉线检测与处理机制；
USB总线直接供电，无需外部电源；
隔离模块绝缘电压：3000Vrms；
作业温度：-20～85℃；
作业电流80mA，功耗小于400mW；
外壳尺度：110mm*70mm*23 mm，支撑DIN导轨安装方式。
支撑Windows XP/2000/Vista/Win7,一起支撑Windows CE；
产品兼容性：函数库类似于广州周建功公司ZLG-USBCAN转换器。
1.3 技术支撑与服务
货到10日内无条件退货；一年内免费维修或替换；终身维修服务。
根轨道的相位条件
L(s)的根轨道是s平面上L(s)的相位等于180度的所有点的调集。即：s平面上满意下面条件的所有点，其中l取整数
第二界说的优点在于，当手工计算一个高阶多项式的根十分困难时，看冲入传递函数的相位则要相对简单一些，通常情况下K值为正实数，称为正轨道或许180度轨道。当K为负实数时，称为负轨道或许0度轨道。
