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主要部件：
1） 小车车体
小车导轨用金属支架及工业型铝材组成，由START步进电机驱动运行底部有三个光电传感器负责小车在导轨上的***定位。
2） 四自由度旋转机器手
START步进电机驱动，手臂的升降、伸缩及夹爪分别由三个SMC进口气缸组成，自由旋转角度≥270°
3） 两个暂存工位
小车前后分别设置一个由铝型材及定位块构建成的暂存工件位
控制方式：PLC控制1轴（步进）传输运行+1轴（步进）手臂旋转+1轴气动手臂夹取装置。
控制柜：工业标准控制柜，带有电源滤波器，所有外部接线具有防水设计功能，带有扩展接线口，前后开门设计。
开关电源：高稳定性宽伏稳压电源（AC220转DC24V）
气动元气件：日本SMC工业气缸及其电磁换向阀（KT系列）。
触摸屏：5.7’触摸屏（西门子 TP177A）
电机及其驱动器：两轴START步进驱动装置
1.1 性能与技术指标
1）RS232串口转I2C总线接口，支持1～8路独立I2C接口输出。
2）标准的I2C主机接口，Master方式，兼容SMbus协议；
3）串口TXD和RXD信号为RS232电平，DB9接口，可与PC串口相连。
4）电源输入：+5V
5）I2C接口信号:SCL,SDA,GND
6）输出信号3.3V TTL，输入5VTTL 可承受。
7）串口速率硬件设置，支持9600bps、119200bps、57600bps、115200bps
8）I2C总线速率软件设置，支持1k－800khz。
9）支持一体化傻瓜式读写模式（Easy I2C），以及分步I2C时序控制读写模式（Timing I2C）。
10）支持通过串口软件指令控制I2C接口的读写操作，进行二次开发。
11）支持通过调用VCI_GYI2C的DLL库函数，进行二次开发。
1.2 典型应用
为电脑或主控板增加I2C总线接口；
通过RS232串口进行I2C接口测试；
I2C接口的元器件寄存器读写；
I2C接口的EEPROM读写；
适用于PC以及嵌入式系统的串口转I2C需求；
1.3 通信协议转换
RS232串口与I2C总线接口转换。
1.4 产品销售清单
RS232-I2C转换器一只；串口线一根；
光盘1张（包括用户手册，相关资料等）；
1.5 技术支持与服务
货到10日内，用户不满意，无条件退货。一年内免费维修更换。
