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直流电机的工作原理是将直流电能转换成轴上输出的机械能。和所有旋转电机一样，直流电动机要进行能量交换，必须要有耦合磁场，以及与耦合磁场具有相对运行的电路。直流电动机励磁绕组和电枢绕组合成磁势在气隙内建立合成磁场——静止气隙磁场，即直流电机的耦合磁场；由电枢绕组元件构成的电枢绕组合闭合回路，即是相对耦合磁场运动的电路。
维修直流电机时，当能过电刷由外电路输入直流电能时，载流的电枢绕组和气隙磁场相互作用，就产生了电磁转矩，在轴上输出机械能，从而实现了能量转变。在直流电机中，电枢绕组元件所受的电磁力、电磁转矩和旋转文向都一致的。
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