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2、摆闸：主要有箱体式和柱式两大类。在半高箱体摆闸中，摆闸的机芯也有不同，主流的有电机凸轮电控锁电磁铁到位传感结构和电机离合全角度编码结构两种。
马达凸轮电控锁电磁铁到位传感结构：优点：机械结构原理简单，开发成本底；缺点：防冲撞能力差；
电机离合全角度编码结构：优点：防冲撞能力强、定位准、安全性高；缺点：加工精度高，开发成本高；
摆闸最大的优点是美观，安全。摆闸在轨道交通行业一般称为拍打门，其拦阻体闸摆的形态是具有一定面积的平面，垂直于地面，通过旋转摆动实现拦阻和放行。闸机是一种通道阻挡装置通道管理设备，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统。致命的缺点是防尾随能力差，因为门体在开合时有一定的行程距离，在开合门时如有人闯入是无法阻档的，只能通道设备的传感器报警。
3、翼闸也叫伸缩伸出和缩进 比喻在一定限度内的变通闸、扇型闸等主要有半高及全高两大类。通道闸根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯包含1个机芯和1个拦阻体和双机芯包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态。翼闸可以做到高速开关门，翼闸的关键点在安全性，一个好的翼闸的安全保障必须有：1、安全传感器保护、2、开闸门电机过流保护、3、开闸关闸时压力过流保护、4、断电安全开闸等。目前国内的翼闸产品大多数只解决了 1，2两点。
翼闸的最大缺点：1、翼闸的箱体个占用通道的空间；2、通道宽度与门体开合有规格要求严。优点：与摆闸相比防尾随较强。
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