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图3错误帧是在帧结束位置出现电平台阶。此错误由主动错误标志+错误标志叠加而成，二次抬高的是 6 个连续显性电平，因某节点错误后全局通知，各节点错误标志叠加造成的。通常，当节点受较强的电磁场干扰后易发生此类错误，如变频器、逆变器、电机等功率器件。此时，我们亦可配合FFT分析工具分析干扰频点，以此定位到干扰源并屏蔽它，如图4。
CANopen主站卡模块是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、变频器改造等多种应用中。
集成1路CANopen接口，使用OPEN4接线端子方式；
CANopen符合DS301V4.02标准；
CANopen总线通讯波特率在10Kbps~1Mbps之间；
CANopen支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
1.1 性能与技术指标
1）RS232串口转SPI总线接口，1路SPI接口输出。
2）标准的SPI主机接口，Master方式；
3）同时支持SPI从机模式，SPI转串口。可以接收SPI主机接口发来的数据，并转发到串口。
4）串口TXD和RXD信号为RS232电平，DB9接口，可与PC串口相连。
5）电源输入：+5V
6）SPI接口信号:SCK,MISO,MOSI,CS0,CS1
7）输出信号3.3V TTL，输入5VTTL 可承受。
8）串口速率硬件设置，支持9600bps、119200bps、57600bps、115200bps
9）SPI总线速率软件设置，***高速率12MHz。
10）傻瓜式SPI读写模式（Easy SPI）。
11）支持通过串口软件指令控制SPI接口的读写操作，进行二次开发。
12）支持通过调用VCI_GYSPI的DLL库函数，进行二次开发。。
1.2 典型应用
1）为电脑或主控板增加SPI总线接口；
2）通过RS232串口进行SPI接口测试；
3）SPI接口的元器件寄存器读写；
4）SPI接口的EEPROM读写；
5）适用于PC以及嵌入式系统的串口转SPI需求；
5）可作为第三方设备，监测其他设备之间的SPI通讯数据；
1.3 通信协议转换
RS232串口与SPI总线接口转换。SPI转串口，串口转SPI。
1.4 产品销售清单
RS232-SPI适配器；串口线；
光盘1张（包括用户手册，相关资料等）；
1.5 技术支持与服务
货到10日内，用户不满意，无条件退货。一年内免费维修更换。
