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RL-CPAC开发平台，PX-800多轴运动控制器和 TwinCAT软件 编程软件为支撑，是一个集程序开发、程序调试、程序演示功能于 一体的开发平台。用户可在该平台上进行基于 RL-CPAC的控制系统开 发，并且通过真实控制电机运动来验证控制系统的功能。
基于此系统，可以开展基于 RL-CPAC系统的控制系统的开
发： -开放式、可重组多自由度工业机器人控制系统； -开放式、可重组 CNC数控系统； -PCB钻孔机控制系统； -多轴专机控制系统；
1.1 性能与技术指标
1）RS232串口转I2C总线接口，支持1～8路独立I2C接口输出。
2）标准的I2C主机接口，Master方式，兼容SMbus协议；
3）串口TXD和RXD信号为RS232电平，DB9接口，可与PC串口相连。
4）电源输入：+5V
5）I2C接口信号:SCL,SDA,GND
6）输出信号3.3V TTL，输入5VTTL 可承受。
7）串口速率硬件设置，支持9600bps、119200bps、57600bps、115200bps
8）I2C总线速率软件设置，支持1k－800khz。
9）支持一体化傻瓜式读写模式（Easy I2C），以及分步I2C时序控制读写模式（Timing I2C）。
10）支持通过串口软件指令控制I2C接口的读写操作，进行二次开发。
11）支持通过调用VCI_GYI2C的DLL库函数，进行二次开发。
1.2 典型应用
为电脑或主控板增加I2C总线接口；
通过RS232串口进行I2C接口测试；
I2C接口的元器件寄存器读写；
I2C接口的EEPROM读写；
适用于PC以及嵌入式系统的串口转I2C需求；
1.3 通信协议转换
RS232串口与I2C总线接口转换。
1.4 产品销售清单
RS232-I2C转换器一只；串口线一根；
光盘1张（包括用户手册，相关资料等）；
1.5 技术支持与服务
货到10日内，用户不满意，无条件退货。一年内免费维修更换。
