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开发环境控制系统不对用户开放，基本采用“C”语言进行开发，对于较少从事编 程的 老师和同学开发难度大，周期长方便的MATLAB和Simulink开发平台，同时控制系统完全开放，能使研究人员充分利用直线电机倒立摆平台及其基于TMS 320F 2812DSP的控制系统，开发周期短
寿命较短：传动机构因摩擦会使磨损加剧，倒立摆的数学模型易改变，为控制带来新的问题长：零传动，几乎无磨损，对倒立摆的控制参数影响小
1.1 性能与技术指标
1）USB 2.0转SPI接口适配器，USB总线供电，无需外部电源；
2）SPI主机接口，Master方式；
3）SPI时钟频率***大6MHz；
4）提供电源输出：+3.3v ,+5V
5）接口信号：SCK,MISO,MOSI,CS0,CS1,GND,+5V,+3.3V以及2路IO口.
6）输出信号3.3V TTL，输入5VTTL 可承受。
7）提供2路片选信号，并可以编程实现4路从机片选；
8）读操作模式：支持连续随机地址读；
9）写操作模式：支持单字节写，以及页写模式（Page Write）；
10）提供DLL动态链接库，接口开发函数；
11）提供Visual c++开发例程；
12）提供SPI工具软件SPITools；
13）塑料外壳，尺寸：70*45*18mm；
14）工作温度：-40°C - +85°C
15）可以通过PC直接读写SPI接口的EEPROM,AD,DA,MCU及接口芯片；
16) 此产品出厂前均经过了对***常见的SPI器件X5045的读写测试，利用SPITools软件。测试过的芯片如下：
E2PROM芯片：X5045，M95160（2字节地址）；
带SPI接口的光收发CDR芯片寄存器读写：VSC8239；
数模转换D/A芯片：AD5314；
1.2 典型应用
SPI总线测试；
SPI接口的元器件寄存器读写；
SPI接口的EEPROM读写；
1.3 通信协议转换
USB转SPI总线接口转换。
1.4 产品销售清单
USB转SPI适配器一台；
USB连接线一根；
ISP扁平接口线缆一根
光盘1张（包括PC驱动、接口函数、用户手册等）；
1.5 技术支持与服务
一年内免费维修更换。
