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2.3 主机接口电路
IRMCK201提供了多种与外部主机通信方式，主机可以通过RS-232/RS-422/485、SPI接口或8位并行接口来配置和监控系统的运行。RS-232/RS-422/485通信方式可以通过硬件选择，通过MAX232进行电平转换，RS-232接口允许PC直接对其进行寄存器的配置修改及状态读取，通信波特率可以通过外部引脚来选择。SPI接口方式中，芯片处于从方式，通信***高时钟可达8MHz，可以实现与主机高速通信。不同通信方式通常都处于激活状态，可以相互切换，但不能同时运行。
2.4 伺服电机电流检测电路设计
通常伺服电机的电流检测通过在电机相电路中串连一个小电阻，测量电阻压降，通过A/D转换进行采集。IRMCK201提供与ADS7818A /D转换器接口，通过多路复用器4052可以输入四路模拟信号，作为转速或转矩大小控制的模拟输入、直流母线电压的检测，还可以检测通过其他电流传感器如 HALL电流传感器送来的两路相电流信号。IRMCK201芯片除了采用这种方法进行电流检测之外，还提供与IR2175线性数字电流传感芯片直接接口引脚，用来测量伺服电机的相电流。
1.1 性能与技术指标
USB 2.0接口的I2C接口适配器，USB总线供电，无需外部电源；
I2C主机接口，Master方式，兼容SMbus协议；
1-2通道独立的I2C接口； (GY7501为1通道I2C，GY7512为2通道I2C)
硬件I2C控制器，标准的I2C，非IO模拟产生。***大时钟频率800kHz。
提供电源输出：+3.3v ,+5V
接口信号:SCL,SDA,GND,+5V,+3.3V以及4路IO口.
输出信号3.3V TTL，输入5VTTL 可承受。
I2C总线速率软件设置，支持1k－800khz。
支持一体化傻瓜式读写模式（Easy I2C），以及分步I2C时序控制读写模式（Timing I2C）。
Easy I2C模式读写长度***大512字节，Timing I2C模式则可读写任意长度。
支持通过调用VCI_GYI2C的DLL库函数，进行二次开发；
提供Visual c++，VB开发例程；
提供I2C工具软件I2CTools；
塑料外壳，尺寸：70*45*18mm；
工作温度：-40°C - +85°C
***大特点：用户完全不需要了解复杂的I2C协议，时序。
此产品出厂前均经过了对***典型的I2C器件AT24C02的实际读写测试，利用I2CTools软件。
1.2 典型应用
I2C总线测试；
I2C接口的元器件寄存器读写；
I2C接口的EEPROM读写；
1.3 通信协议转换
USB转I2C总线接口转换。
1.4 产品销售清单
USB转I2C适配器一台；
USB连接线一根；
ISP扁平接口线缆一根
光盘1张（包括PC驱动、接口函数、用户手册等）；
1.5 技术支持与服务
一年内免费维修更换。
