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操控 PWM 通道
以下示例将向您展示如何逐渐添加每个单独通道的 PWM 值。请留意，PWM 数据以 LSB MSB 格局存储，请拜见下面的示例。
手术 数据 描绘
发送 AA 07 BE 40 06 00 00 00 01 B6 设置通道 1 为 256 十进制 LSB=0x00 MSB=0x01
发送 AA 07 BE 40 0A 00 00 00 02 BB 设置通道 2 为 512 十进制 LSB=0x00 MSB=0x02
发送 AA 07 BE 40 0E 00 00 00 03 C0
设置通道 3 为 768 十进制 LSB=0x00 MSB=0x03
CAN网桥（Bridge）是一个智能的中继器。运用CAN网桥对设备进行互连，克服了CAN总线结点个数及通讯间隔的物理限制，能有用扩充CAN网络的结点总数，延伸通讯间隔。
在CAN总线网络中，网桥能从一个电缆里接纳信号， 放大它们，将其送入下一个电缆。因而，它不但能延伸CAN总线的通讯间隔，并且可提高CAN网络的功用、可靠性和 安全性。
CAN网桥的存储和转发功用可使其适用于衔接不同CAN波特率的两个CAN网络。 因而构成一个不同速率的CAN网络相匹配，混连在一起的混合网络。
CAN网桥，是衔接两个CAN网络的存储转发设备，它能够供给智能化衔接服务。它能够依据音讯帧的ID过滤来进行有挑选的接纳和转发。网络1 和网络2 经过网桥衔接后，网桥接纳网络1 发送的数据包，检查数据包中的帧信息，假如帧信息不符合网络1要求 ，它就将其放弃，相反，假如符合网络1要求且为网络2 需求的信息，它就继续发送给网络2。.这样，可运用CAN网桥阻隔信息，将不符合网络要求的信息阻隔出总线，避免无效信息占用总线资源。
运用CAN网桥将一个较大的CAN网络分成若干段，有利于改进网络的可靠性、可用性和安全性。
CAN网桥作为一种通明网桥，***大长处是易于装置，运用便利，是一种即插即用设备。运用CAN网桥，无需改动现有硬件和软件，无需更改现有网络参数，只须刺进电缆就能够，对现有的CAN网络的运行无影响。
1.2 功用与技术指标
2个独立的CAN通道A和B，CAN通道均选用光电阻隔、DC-DC电源阻隔(2500V)；
数据流向可控，能完成A-->B,B-->A,或A,B通道双向数据接纳及转发；
支撑CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，支撑规范帧和扩展帧格局；
可独立装备2个CAN通道得波特率:5Kbps-1000Kbps；
支撑自定义验收过滤或挑选不滤波；
作业电源：＋7V～＋24V DC；
作业温度：-40 ℃ ～ +85℃；
支撑规范DIN 导轨装置；
产品尺度：100mm*70mm*25mm（不核算导轨装置架高度）。
1.3 典型运用
1）当两个不同波特率CAN网络需求衔接时，运用CAN网桥能够独立装备2个CAN通道波特率的功用，完成衔接。
2）当设备间经过CAN总线彼此通讯，但通讯间隔超过了CAN总线的间隔限制时，运用CAN网桥的中继功用，康复信号，保持CAN网络的安稳、安全。
3）CAN总线数据量较大，需求有挑选的接纳CAN信息时，运用CAN网桥过滤屏蔽。
4) 当网络节点数量比较多的时候，进行网络节点扩展。
1.4 产品销售清单
1）GY8802 CAN网桥一只。
2）DB9串口线缆一根。
3）光盘1张。（设备装备软件CanBridgeConfig，用户手册，CAN总线相关材料等）；
1.5 技术支撑与服务
供给一年免费质保，修理或替换；终身修理服务。
发送 AA 07 BE 40 12 00 00 00 04 C5 设置通道 4 为 1024 十进制 LSB=0x00 MSB=0x04
发送 AA 07 BE 40 16 00 00 00 05 加州 将通道 5 设置为 1280 十进制 LSB=0x00 MSB=0x05
发送 AA 07 BE 40 1A 00 00 00 06 CF 设置通道 6 为 1536 十进制 LSB=0x00 MSB=0x06
发送 AA 07 BE 40 1E 00 00 00 07 D4 设置通道 7 为 1792 十进制 LSB=0x00 MSB=0x07
发送 AA 07 BE 40 22 00 00 00 08 D9 设置通道 8 为 2048 十进制 LSB=0x00 MSB=0x08
发送 AA 07 BE 40 26 00 00 00 09 德 设置通道 9 为 2304 十进制 LSB=0x00 MSB=0x09
发送 AA 07 BE 40 2A 00 00 00 0A E3 将通道 10 设置为 2560 十进制 LSB=0x00 MSB=0x0A
发送 AA 07 BE 40 2E 00 00 00 0B E8 设置通道 11 为 2816 十进制 LSB=0x00 MSB=0x0B
发送 AA 07 BE 40 32 00 00 00 0C ED 设置通道 12 为 3072 十进制 LSB=0x00 MSB=0x0C
发送 AA 07 BE 40 36 00 00 00 0D F2 设置通道 13 为 3328 十进制 LSB=0x00 MSB=0x0D
发送 AA 07 BE 40 3A 00 00 00 0E F7 将通道 14 设置为 3584 十进制 LSB=0x00 MSB=0x0E
发送 AA 07 BE 40 3E 00 00 00 0F FC 将通道 15 设置为 3840 十进制 LSB=0x00 MSB=0x0F
发送 AA 07 BE 40 42 00 00 FF 0F FF 将通道 16 设置为 4095 十进制 LSB=0xFF MSB=0x0F
收到
以上一切指令回来AA 01 55 00 指令承认成功
