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如何实现CAN总线中继器

2022-05-10 09:28:42浏览:122 评论:0 来源:易企互赢   
核心摘要:CAN总线中继器 可装备为运用 6 个可编程 GPIO 操控 2 个继电器。以下指令将操控衔接到 GPIO0:1 的继电器 1 和 2,并读取 GPIO2:7 上的输入。手术 数据 描绘发送 AA 04 BE 20 09 00 95 封闭衔接到 GPIO0 0x00的继电器 1收到 AA 01 55 00 指令承认成功发送 AA 04 BE 20 09 01 96 翻开继电器 1 衔接到 GPIO0 0x01收
 CAN总线中继器 可装备为运用 6 个可编程 GPIO 操控 2 个继电器。以下指令将操控衔接到 GPIO0:1 的继电器 1 和 2,并读取 GPIO2:7 上的输入。
 
 手术 数据 描绘
发送 AA 04 BE 20 09 00 95 封闭衔接到 GPIO0 0x00的继电器 1
收到 AA 01 55 00 指令承认成功
发送 AA 04 BE 20 09 01 96 翻开继电器 1 衔接到 GPIO0 0x01
收到 AA 01 55 00 指令承认成功
发送 AA 04 BE 20 09 02  97 翻开衔接到 GPIO1  0x02的继电器 2
收到 AA 01 55 00 指令承认成功
发送 AA 04 BE 20 09 03  98 翻开衔接到 GPIO0:1  0x03的继电器 1 和 2
收到 AA 01 55 00 指令承认成功
发送 AA 03 BE 20 09 94 
移至寄存器0x??09(在读取 GPIO 端口之前一直移至0x09)
   CAN网桥(Bridge)是一个智能的中继器。运用CAN网桥对设备进行互连,克服了CAN总线结点个数及通讯间隔的物理约束,能有用扩大CAN网络的结点总数,延伸通讯间隔。
     在CAN总线网络中,网桥能从一个电缆里接纳信号, 放大它们,将其送入下一个电缆。因此,它不但能延伸CAN总线的通讯间隔,并且可进步CAN网络的性能、可靠性和 安全性。
     CAN网桥的存储和转发功用可使其适用于衔接不同CAN波特率的两个CAN网络。 因而构成一个不同速率的CAN网络相匹配,混连在一起的混合网络。
     CAN网桥,是衔接两个CAN网络的存储转发设备,它能够供给智能化衔接服务。它能够根据音讯帧的ID过滤来进行有挑选的接纳和转发。网络1 和网络2 经过网桥衔接后,网桥接纳网络1 发送的数据包,检查数据包中的帧信息,假如帧信息不契合网络1要求 ,它就将其放弃,相反,假如契合网络1要求且为网络2 需求的信息,它就持续发送给网络2。.这样,可运用CAN网桥阻隔信息,将不契合网络要求的信息阻隔出总线,防止无效信息占用总线资源。
     运用CAN网桥将一个较大的CAN网络分成若干段,有利于改进网络的可靠性、可用性和安全性。
     CAN网桥作为一种通明网桥,***大长处是易于装置,运用便利,是一种即插即用设备。运用CAN网桥,无需改动现有硬件和软件,无需更改现有网络参数,只须刺进电缆就能够,对现有的CAN网络的运转无影响。
 
1.2 性能与技术指标
2个独立的CAN通道A和B,CAN通道均选用光电阻隔、DC-DC电源阻隔(2500V);
数据流向可控,能完成A-->B,B-->A,或A,B通道双向数据接纳及转发;
支撑CAN2.0A 和CAN2.0B 协议,支撑规范帧和扩展帧格式;
可独立装备2个CAN通道得波特率:5Kbps-1000Kbps;
支撑自定义验收过滤或挑选不滤波;
作业电源:+7V~+24V DC;
作业温度:-40 ℃ ~ +85℃;
支撑规范DIN 导轨装置;
 
产品尺度:100mm*70mm*25mm(不核算导轨装置架高度)。 
 
1.3 典型运用
1)当两个不同波特率CAN网络需求衔接时,运用CAN网桥能够独立装备2个CAN通道波特率的功用,完成衔接。
2)当设备间经过CAN总线相互通讯,但通讯间隔超过了CAN总线的间隔约束时,运用CAN网桥的中继功用,康复信号,坚持CAN网络的安稳、安全。
3)CAN总线数据量较大,需求有挑选的接纳CAN信息时,运用CAN网桥过滤屏蔽。
4) 当网络节点数量比较多的时候,进行网络节点扩展。
 
1.4 产品销售清单
 1)GY8802 CAN网桥一只。
 2)DB9串口线缆一根。
3)光盘1张。(设备装备软件CanBridgeConfig,用户手册,CAN总线相关材料等); 
 
 
1.5 技术支撑与服务
供给一年免费质保,修理或替换;终身修理服务。
 
 收到 AA 01 55 00 指令承认成功
发送 AA 03 高炉 20 01 8D 从 GPIO 端口读取 1 个字节
收到 AA 01 01沟通 0x00表明继电器 1 封闭且一切其他输入封闭
0x01表明继电器 1 敞开且一切其他输入封闭
0xFE表明继电器 1 假如封闭且一切其他输入敞开
0xFF表明继电器 1 敞开且一切其他输入敞开
2 个继电器 + 6 个 GPIO
 
(责任编辑:小编)
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