点击图片查看原图
，这对机床的导轨、丝杠副等的精度保持很不利，在同等驱动下机床运动的稳定性、灵活性也差 些。在对这些机床改造时 般都要对其润滑部分进行相应的改动，，采用稀油集中定量、定时供油润滑的方式，可分为手控润滑和编程自动润化两种，在机床导轨、丝杠副布置好油路后可根据需要任选 种。丝杠支承轴承 般采用油脂润滑，如特殊需要和供油充分的条件下也采用稀油润滑。
机床防护机床改造后整个防护分局部防护、半防护和全防护三种。局部防护只对丝杠副、电机、走线等采取防护措施。半防护是在局部防护的基础上增加切削的保护，即增加挡屑装置。全防护即在局部防护的基础上对整个机床加以封闭，此种防护 难处理，考虑的因素也很多如安装位、防水、美观等。实际操作起来以前两种 多，也 易操作。我 机床的发展现状，对数控技术做了相关的概述，并详细的阐述了数控机床的分类，以及数控机床的组成。同时对数控车床的改造意义和它的市场前景做了全面的分析，并对改造后的车床优点做了详细的说明， 后对改造的必要性进行了探讨，并对机床改造的内容做了深入的阐述
CA6140车床加工复杂轮廓零件，所以本微机数控系统采用两轴联动连续控制系统。伺服进给系统的改造设计数控机床的伺服进给系统有开环、半闭环和闭环之分。因为开环控制具有结构简单、设计制造容易、控制精度较好、容易调试、价格便宜、使用维修方便等优点所以，本设计决定采用开环控制系统。③数控系统的硬件电路设计任何 个数控系都由硬件和软件两部分组成。硬件是数控系统的基础，性能的好坏直接影响整体数控系统工作性能。有了硬件，软件才能有效地运行。在设计的数控装置中，CPU的选择是关键
择CPU应考虑以下要素：（1)时钟频率和字长与被控对象的运动速度和精度密切相关；（2)可扩展存储器的容量与数控功能的强弱相关；（3)I/O口扩展的能力与对外设控制的力相关。除此之外，还应根据数控系统的应用场合、控制对象以及各种性能、参数要求等综合起来考虑以确定CPU。在我 ，普通机床数控改造方面应用较普遍的是Z80CPU和MCS-51系列单片机，主要是因为它们的配套芯片便宜，普及性、通用性强，制造和维修便，完全能满足经济型数控机床的改造需要。本设计中是以MCS-51系列单片机，51系相对48系列指令更丰富，
相对96系列价格更便宜，51系列中，是无ROM的8051，8751是用EPROM代替ROM的8051。目前，工控机中应用 多的是8031单片机。本设计以8031芯片为核心，增加存储器扩展电路、接口和面板操作开关组成的控制系统
CA6140A车床主要用于对中小型轴类、盘类及螺纹零件的加工，加工这些零件工艺上要求机床应完成的工作内容有：能够控制主轴正反转，实现不同切削速度的主轴变速；刀架能够实现纵向和横向的进给运动，并具有在换刀点自动改变四个刀位完成选择刀具的功能；加工螺纹时，应保证主轴转 转，刀架移动 个加工螺纹的螺距或导程。这些内容就是数控化改造后数控系统需要控制的对象。普通车床改造的目的是利用数控系统控制车床自动完成机械加工任务，提高车床的加工精度和生产效率。在考虑经济型数控机床改造具体方案时，对原有车床尽可能减少改动，以降低改成本。改造中需要解决的问题是：将机械传动的进给和手动控制的转位刀架改造成数控装置控制的自动转位刀架和自动进给的数控加工车床。根据CA6140A车床的有关资料，确定总体方案为：利用数控系统对输入的加工程序进行运算处理，发出的进给指令通过I/O接口输出给X轴和Z轴步进电机，经齿轮减速后，带动滚珠丝杠转动，由螺母带动刀架直线移动，从而实现纵向和横向的自动进给运动。换刀指令通普通车床的数控改造总体方案本次改造的普通车床型号为CA6140，长度750毫米。数控改造主要包括传动系统的机械改造和数控装置的设计。由于对经济型数控机床的加工精度要求不高，为简化结构、降低成本，拟采用步进电机开环控制系统。通过控制纵、横进给系统，保证改造后的车床具有定位、直线插补、圆弧插补、暂停等功能。为实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经齿轮减速再传动丝杠；为保证 定的传动精度和平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。本设计任务是对CA6140普通车床进行数控改造。利用微机对纵、横向进给系统进行开环控制，纵向（Z向）脉冲当量为0.01mm/脉冲，横向（X向）脉冲当量为0.005mm/脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动转位刀架。对于普通机床的经济型数控改造，在确定总体设计方案时，应考虑在满足设计要求的前提下，对机床的改动应尽能少，以降低成本。①数控系统运动方式的确定数控系统按运动方式可分为点位控制系统、点位直线控制系统、连续控制系统。